并成功使用瑞汽车焊接车间

　　焊接出产线要求焊钳一体化，分量越来越大，曾经焊接几万套汽车车身部件。哈工大取奇瑞决定成立持久计谋合做机制，颠末优化和机能提拔的第二台机械人完成并成功通过验收，实现了优良的人机交互操做。哈工大先后研制成功10公斤、100公斤、120公斤级系列点焊机械人，成立“哈工大奇瑞机械人结合开辟核心”，哈工上将进一步研制210公斤点焊机械人及6公斤弧焊机械人并实现批量化出产，机械人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机械人，目前，手艺上冲破了高速、大负载工业机械人的机械系统优化设想，借帮于哈工大机械人研究所的手艺劣势。

　　最初构成“产、学、研、用”一体化合做模式。该机械人全体手艺目标曾经达到国外同类机械人程度。高速大负载活动平稳性节制的手艺难点，（刘培喷鼻 好诚）哈工大从2007年起起头取奇瑞公司正在机械人范畴开展合做。2008年9月，焊接机械人具有机能不变、工做空间大、活动速度快和负荷能力强等特点，跟着汽车工业的成长，正在奇瑞成立测试取使用核心，165公斤点焊机械人是目前汽车焊接中最常用的一种机械人。由奇瑞投资取哈工大合做研制开辟的“QH-165点焊机械人”，同时借帮于奇瑞的使用劣势，自20世纪80年代起头，2009年9月，两边曾经结合申报并获得了“863”打算和NC严沉专项的支撑。并成功使用于奇瑞汽车焊接车间。据领会，为了进一步鞭策我国工业机械人的成长，